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许多年过去,地球在Z战士的保卫下日渐和平与繁荣。某天,皮拉夫大王和他的爪牙历经千辛万苦来到神殿,找到了神仙与比克大魔王分身前制造的黑星龙珠。由于孙悟空的突然出现,皮拉夫慌忙之中许下让孙悟空变成少年模样的愿望。在此之后,黑星龙珠散落到宇宙各个角落,如果在一年之内无法找到七颗黑星龙珠的话,地球将会爆炸毁灭。情况危急,小悟空和孙女小芳开始了一段惊险刺激的宇宙大冒险。超级17号、邪恶龙等强大的对手接连出现,悟空面临更大的挑战……
本片根据鸟山明人气原著漫画《龙珠》改编,不过剧情并非鸟山明原创,系东映动画公司取得授权后全新创作的动画。鸟山明参与了部分的人设工作。
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