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《深蓝》主要讲述洛杉矶警察局卧底小组的故事。这些人「潜藏」得很深,以至于他们的很多同事根本不知道他们在干卧底工作。Carter Shaw是该小组的行动负责人,但他经常和自己的上级闹矛盾--当然,他这也是为了自己的同事好,因为卧底工作实在太危险了。在第二季中,Carter Shaw将被迫接受FBI探员Alex Rice(Tricia Helfer)的「领导」,与FBI合作调查几起重要案件。Alex的到来,也将使Carter的个人生活发生巨大改变。
卧底小组的其他成员包括:Ty Curtis,工作已经导致他和妻子的感情出现裂痕;Dean Bendis,行事鲁莽,如果他不同意上级的命令,他会毫不犹豫地按照自己的想法去行动;Jaimie Allen,曾经当过巡警,很会掩饰自己的过去,Carter挑选她正是看中了她的这个「特点」。
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