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延续前一集的剧情，狮子亚历克斯（本·斯蒂勒 Ben Stiller 配音）、斑马马蒂（克里斯·洛克 Chris Rock 配音）、长颈鹿迈尔曼（大卫·休默 David Schwimmer 配音）、河马格洛里亚（贾达·萍克·史密斯 Jada Pinkett Smith 配音）以及企鹅们，为了能离开马达加斯加岛回到五光十色的纽约，对一架破旧的失事飞机进行维修改造，并成功起飞。当大家已经开始庆祝终于可以回到纽约时，飞机却意外降落，迫降到了非洲大草原上。在这儿，狮子亚历克斯终于见到了它的父母。但是由于生活习性上太多不一样，而且言行举止各异，使得这群纽约来的动物们显得格格不入。这群昔日纽约中央公园的动物明星们，在这野外艰难的环境中应该怎么办？虽然在这儿遇见了自己的同类，但因为习性不同，使得自己无法完全融入他们的群体。为了能融入环境，与同类们建立良好的关系，大家都是施展各种招式，笑料百出。
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迈克·乔吉,凯茜·纳基麦,帕梅拉·阿德龙,布莱特妮·墨菲,约翰尼·哈德威克,斯蒂芬·鲁特
林原惠美,川村万梨阿,井上喜久子,子安武人,若本规夫,笹冈繁藏,岸野一彦,稻叶实,中岛聪彦,千叶一伸,川久保洁,盐泽兼人,菊地祥子,岩居由希子,加藤精三
艾拉·珀内尔 , 海莉·斯坦菲尔德 , 凯文·阿历詹卓 , 杰森·斯皮萨克 , 梁佩诗 , 哈里·劳埃德 , 托克斯·奥拉贡多耶 , JB·布兰科 , 瑞米·许 , Dave B. Mitchell , 阿米拉·万恩 , 米娅·辛克莱·詹内斯 , 乔什·基顿 , 米克·温格特 , 艾瑞卡·林贝克 , 尤里·洛文塔尔 , 阿比盖尔·马洛 , 罗杰·克莱格·史密斯 , 布雷特·塔克 , 索瑞·安达斯鲁 , 金伯莉·布鲁克斯 , 迈尔斯·布朗 , 弗雷德·塔特西奥 , Bill Lobley , 克里奇亚·巴约
Caleb Bellavance,Will Bhaneja,Charlie Boyle,Holly Gorski,海蒂·克拉格滕,Isabella Leo,Jacob Mazeral,特里·迈古林,Maya Misaljevic,Matthew Mucci,Maria Nash,Natasha Nathan,Tyler James Nathan,Lucas Nguyen,Lexi Perri
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