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2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ東京系で毎週木曜夕方6時30分から放映。全52話。テレビ東京で東映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以来であり、放送時間が異なるが、『エア・ギア』、『出ましたっ!パワパフガールズZ』等、東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いた。それ以降は一時期途切れる事になるが、2008年4月放送開始の『うちの3姉妹』で再び東映アニメーションの作品がテレビ東京で放送されることになる。原作の黒の地平編終了(グリニデの死)までのエピソードをベースに、若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて構成されている。 テレビ東京開局40周年記念作品。
2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィト エクセリオン』に改名し、2006年3月30日まで全25話を放映。 全編アニメオリジナルのストーリーが展開された。スタッフ等に大きな変更はなし。
ナレーションは田中秀幸。
石川界人,濑户麻沙美,日高里菜,原奈津子,松冈祯丞,高桥信,山谷祥生,内田真礼,青木瑠璃子,井上喜久子,布里德卡特·塞拉·惠美,仲野裕,天崎滉平,小原好美
梶裕贵,日高里菜,堀江由衣,黑泽朋世,小山力也,悠木碧,甲斐田裕子,丰崎爱生,小仓唯,细谷佳正,大久保瑠美,三木真一郎,小清水亚美,大木民夫,潘惠美,手冢宏通,木村昴,松山鹰志,石冢运升,玄田哲章,水濑祈,鸟海浩辅,兴津和幸,西村知道,生天目仁美,伊藤美来,茅野爱衣,杉崎亮,川田绅司