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2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ東京系で毎週木曜夕方6時30分から放映。全52話。テレビ東京で東映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以来であり、放送時間が異なるが、『エア・ギア』、『出ましたっ!パワパフガールズZ』等、東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いた。それ以降は一時期途切れる事になるが、2008年4月放送開始の『うちの3姉妹』で再び東映アニメーションの作品がテレビ東京で放送されることになる。原作の黒の地平編終了(グリニデの死)までのエピソードをベースに、若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて構成されている。 テレビ東京開局40周年記念作品。
2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィト エクセリオン』に改名し、2006年3月30日まで全25話を放映。 全編アニメオリジナルのストーリーが展開された。スタッフ等に大きな変更はなし。
ナレーションは田中秀幸。
花江夏树 , 饭田里穗 , 木村良平 , 山口胜平 , 三森铃子 , 小泉萌香 , 鬼头明里 , 村上真夏 , 昴生 , 亚生 , Yusuke , 津田笃弘 , Takashi , 村上知子 , 高井佳佑 , Fenix , 滨田贤二 , 酒井广大 , 齐藤壮马 , 古川慎 , 堀井茶渡 , 大塚芳忠 , 黑田崇矢 , 汐宫天音 , 神乐千歌 , METEOR , 高杉真宙
齐藤壮马,雨宫天,田村由香里,浅川悠,能登麻美子,松冈祯丞,小西克幸,水野理纱,名冢佳织,浅沼晋太郎,明坂聪美,细谷佳正,大桥彩香,竹本英史,花泽香菜,成田剑,间岛淳司,大地叶,石井康嗣,乡田穗积,小山刚志,鹤冈聪,中田让治,生天目仁美,胜杏里,日野聪,松井惠理子,乃村健次,铃木爱奈,木村良平,高坂笃志,岩崎征实,佐藤奏美,小松未可子,高桥孝治,山岸治雄,中村夏绪,菅泽公平,藤沼建人,桑原敬一,赤泽凉太,后藤哲夫