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2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ東京系で毎週木曜夕方6時30分から放映。全52話。テレビ東京で東映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以来であり、放送時間が異なるが、『エア・ギア』、『出ましたっ!パワパフガールズZ』等、東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いた。それ以降は一時期途切れる事になるが、2008年4月放送開始の『うちの3姉妹』で再び東映アニメーションの作品がテレビ東京で放送されることになる。原作の黒の地平編終了(グリニデの死)までのエピソードをベースに、若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて構成されている。 テレビ東京開局40周年記念作品。
2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィト エクセリオン』に改名し、2006年3月30日まで全25話を放映。 全編アニメオリジナルのストーリーが展開された。スタッフ等に大きな変更はなし。
ナレーションは田中秀幸。
泽城美雪 , 野泽雅子 , 古川登志夫 , 庄司宇芽香 , 藤井雪代
宫野真守,福山润,早见沙织,石田彰,三木真一郎,户松遥,日高里菜,广桥凉,小清水亚美,新名彩乃,千叶千惠巳,桑岛法子,坂本真绫,高木俊,杉山大,斋藤千和,竹达彩奈,赤羽根健治,飞田展男,浅沼晋太郎,东山奈央,牛田裕子,加藤英美里,入野自由,铃村健一,木村良平,梶裕贵
入野自由,户松遥,野中蓝,田中理惠,森久保祥太郎,佐藤聪美,矢作纱友里,下野纮,丰崎爱生,古山贵实子,石住昭彦,日笠阳子,甲斐田裕子,间岛淳司,喜多村英梨,中井和哉,大原沙耶香,石塚小夜里,高木礼子,藤田圭宣,川田绅司,高梁碧