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2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ東京系で毎週木曜夕方6時30分から放映。全52話。テレビ東京で東映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以来であり、放送時間が異なるが、『エア・ギア』、『出ましたっ!パワパフガールズZ』等、東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いた。それ以降は一時期途切れる事になるが、2008年4月放送開始の『うちの3姉妹』で再び東映アニメーションの作品がテレビ東京で放送されることになる。原作の黒の地平編終了(グリニデの死)までのエピソードをベースに、若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて構成されている。 テレビ東京開局40周年記念作品。
2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィト エクセリオン』に改名し、2006年3月30日まで全25話を放映。 全編アニメオリジナルのストーリーが展開された。スタッフ等に大きな変更はなし。
ナレーションは田中秀幸。
牧野天音,鬼头明里,田泽茉纯,立花芽恵夢,岩橋由佳,空見ゆき
福山润,野上尤加奈,樱井孝宏,名冢佳织,小清水亚美,白鸟哲,新井里美,千叶纱子,真殿光昭,桧山修之,皆川纯子,幸野善之,成田剑,后藤邑子,保志总一朗,井上伦宏,仓田雅世,三户耕三,黑泽朋世,高田裕司,渡边明乃,金井美香,折笠富美子,大原沙耶香,杉山纪彰,户田惠子,村瀬步,大塚明夫,岛崎信长,高木涉,津田健次郎
松本梨香,大谷育江,山下大辉,花泽香菜,中村悠一,林原惠美,三木真一郎,犬山犬子,小野大辅,堀内贤雄,饭冢雅弓,上田祐司,丰口惠美,小樱悦子,牧口真幸,寺崎裕香,梶裕贵,伊濑茉莉也,真堂圭,冈本信彦,上田丽奈,石川界人,菊池瞳,武隈史子,小林优子,丰岛雅美,津村真琴,高阶俊嗣,古岛清孝,森川智之,中川庆一,国立幸,木下纱华,齐藤次郎,樱井智,铃村健一,折笠富美子,千叶进步,小野贤章,悠木碧,小仓唯,井上麻里奈,铃木达央,松冈祯丞,吉永拓斗,下野纮,津田匠子,凤芳野,奈良彻,野岛裕史