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2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ東京系で毎週木曜夕方6時30分から放映。全52話。テレビ東京で東映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以来であり、放送時間が異なるが、『エア・ギア』、『出ましたっ!パワパフガールズZ』等、東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いた。それ以降は一時期途切れる事になるが、2008年4月放送開始の『うちの3姉妹』で再び東映アニメーションの作品がテレビ東京で放送されることになる。原作の黒の地平編終了(グリニデの死)までのエピソードをベースに、若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて構成されている。 テレビ東京開局40周年記念作品。
2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィト エクセリオン』に改名し、2006年3月30日まで全25話を放映。 全編アニメオリジナルのストーリーが展開された。スタッフ等に大きな変更はなし。
ナレーションは田中秀幸。
富坚和美 , 内田雄马 , 牧野由依 , 远藤绫 , 宝龟克寿 , 广桥凉 , 佐藤拓也 , 东条加那子 , 兴津和幸 , 真殿光昭 , 内山昂辉 , 西田雅一 , 铃村健一 , 细谷佳正 , 木村昴 , 藤田咲 , 杉田智和 , 村瀬步 , 吉野裕行 , 石川由依
北村谅,白石优爱,青岛心,安田圣爱,陈内将,春海四方,铃木福,松冈祯丞,简秀吉
松冈祯丞 , 石川由依 , 木村良平 , 细谷佳正 , 泽城美雪 , 樱井孝宏 , 神谷浩史 , 东山奈央 , 苍井翔太 , 兴津和幸 , 逢坂良太 , 石田彰 , 浅野真由美 , 宫野真守 , 下野纮 , 日野聪 , 平川大辅
小清水亚美,平川大辅,野水伊织,真堂圭,大龟明日香,松冈由贵,本多真梨子,高桥智秋,仁后真耶子,水原薰,菊池正美,铃木达央,岛村侑,根谷美智子,藤原启治,一之渡宏昭,小菅真美,定冈小百合,美名,吉柳太士郎