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2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ東京系で毎週木曜夕方6時30分から放映。全52話。テレビ東京で東映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以来であり、放送時間が異なるが、『エア・ギア』、『出ましたっ!パワパフガールズZ』等、東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いた。それ以降は一時期途切れる事になるが、2008年4月放送開始の『うちの3姉妹』で再び東映アニメーションの作品がテレビ東京で放送されることになる。原作の黒の地平編終了(グリニデの死)までのエピソードをベースに、若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて構成されている。 テレビ東京開局40周年記念作品。
2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィト エクセリオン』に改名し、2006年3月30日まで全25話を放映。 全編アニメオリジナルのストーリーが展開された。スタッフ等に大きな変更はなし。
ナレーションは田中秀幸。
田中敦子,大塚明夫,山寺宏一
悠木碧,平川大輔,釘宮理恵,小林ゆう,寿美菜子,後藤沙緒里,豊崎愛生,水原薫,能登麻美子,内田真礼
水树奈奈 , 悠木碧 , 井口裕香 , 高垣彩阳 , 石川英郎 , 保志总一朗 , 赤羽根健治 , 濑户麻沙美 , 小松未可子 , 东山奈央 , 赤崎千夏