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2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ東京系で毎週木曜夕方6時30分から放映。全52話。テレビ東京で東映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以来であり、放送時間が異なるが、『エア・ギア』、『出ましたっ!パワパフガールズZ』等、東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いた。それ以降は一時期途切れる事になるが、2008年4月放送開始の『うちの3姉妹』で再び東映アニメーションの作品がテレビ東京で放送されることになる。原作の黒の地平編終了(グリニデの死)までのエピソードをベースに、若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて構成されている。 テレビ東京開局40周年記念作品。
2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィト エクセリオン』に改名し、2006年3月30日まで全25話を放映。 全編アニメオリジナルのストーリーが展開された。スタッフ等に大きな変更はなし。
ナレーションは田中秀幸。
柿原彻也,小西克幸,井上麻里奈,伊藤静,福井裕佳梨,小野坂昌也,桧山修之,斋贺光希,中村大树,谷山纪章,佐藤利奈,植田佳奈,阿澄佳奈,桐井大介,本田贵子,间宫胡桃,中田让治,菅生隆之,池田成志,上川隆也
浅野るり,木村亜希子,岸尾大輔,井上喜久子,こやまきみこ,笹島かほる,水樹奈々,島涼香,園崎未恵,仲西環,中川亜紀子
森田成一,折笠富美子,中井和哉,杉山纪彰,伊藤健太郎,松冈由贵,安元洋贵,相泽正辉,盐屋浩三,酒井敬幸,高冈瓶瓶,森川智之,钉宫理惠,濑那步美,塚田正昭,置鲇龙太郎,朴璐美,石川英郎,松谷彼哉,小西克幸,福山润,坂卷学,冈崎雅纮,井上刚,岛村侑,井之上奈奈,古谷彻
渡边久美子,小樱悦子,中田让治,子安武人,草尾毅,川上伦子,斋藤千和,平松晶子,池泽春菜,广桥凉,能登麻美子,石田彰,京田尚子,绪方贤一,千千松幸子,池田秀一,榊原良子,下野纮,池田胜,矢田耕司,桧山修之,金田朋子,矢岛晶子,大塚芳忠,长岛雄一,西村千奈美,野田顺子,桑谷夏子,谷井明日香,小山茉美,井端珠里,横山智佐,大塚明夫,渡边明乃,山口胜平,矢尾一树,雪野五月,桑岛法子,藤原启治
古川慎,日笠阳子,木户衣吹,优木加奈,石上静香,加隈亚衣,大西沙织,田中真奈美