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2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ東京系で毎週木曜夕方6時30分から放映。全52話。テレビ東京で東映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以来であり、放送時間が異なるが、『エア・ギア』、『出ましたっ!パワパフガールズZ』等、東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いた。それ以降は一時期途切れる事になるが、2008年4月放送開始の『うちの3姉妹』で再び東映アニメーションの作品がテレビ東京で放送されることになる。原作の黒の地平編終了(グリニデの死)までのエピソードをベースに、若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて構成されている。 テレビ東京開局40周年記念作品。
2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィト エクセリオン』に改名し、2006年3月30日まで全25話を放映。 全編アニメオリジナルのストーリーが展開された。スタッフ等に大きな変更はなし。
ナレーションは田中秀幸。
松冈祯丞,原由实,内田彩,佐仓绫音,日笠阳子,柚木凉香,村川梨衣,东山奈央,日高里菜,洲崎绫,钉宫理惠,诹访彩花,三木真一郎,山下七海,赤崎千夏,岛崎信长,南条爱乃
永井幸子,楠大典
市之濑加那,Lynn,阿座上洋平,花江夏树,古川慎,宫本侑芽,富田美忧
杉田智和,阪口大助,钉宫理惠,中井和哉,石田彰,Akira,Ishida,铃村健一