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2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ東京系で毎週木曜夕方6時30分から放映。全52話。テレビ東京で東映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以来であり、放送時間が異なるが、『エア・ギア』、『出ましたっ!パワパフガールズZ』等、東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いた。それ以降は一時期途切れる事になるが、2008年4月放送開始の『うちの3姉妹』で再び東映アニメーションの作品がテレビ東京で放送されることになる。原作の黒の地平編終了(グリニデの死)までのエピソードをベースに、若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて構成されている。 テレビ東京開局40周年記念作品。
2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィト エクセリオン』に改名し、2006年3月30日まで全25話を放映。 全編アニメオリジナルのストーリーが展開された。スタッフ等に大きな変更はなし。
ナレーションは田中秀幸。
内山昂辉,日笠阳子,野上尤加奈,下田麻美,花泽香菜,井上麻里奈,丰口惠美,下屋则子,田村由香里,小幡记子,保村真
浦和希,海渡翼,小野友树,齐藤壮马,中泽匡智,松冈祯丞,千叶翔也,仲村宗悟,梶田大嗣,绵贯龙之介,市川苍,铃村健一,神谷浩史,幸村惠理,诹访部顺一,兴津和幸,岛崎信长,内田雄马,花江夏树,铃木崚汰,樱井孝宏
广濑铃,菅田将晖,宫野真守,松隆子,花泽香菜,浅沼晋太郎,丰永利行,梶裕贵,三木真一郎,樱井孝宏,根谷美智子,飞田展男,宫本充,立木文彦,斋藤千和,岛村侑,新垣樽助,种崎敦美,井之上润,小原好美,广田悠美,内田修一
藤田咲,谷边由美,洲崎绫,宫川若菜,堀江由衣,野水伊织,种田梨沙,早坂梢,山田悠希,竹达彩奈