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2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ東京系で毎週木曜夕方6時30分から放映。全52話。テレビ東京で東映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以来であり、放送時間が異なるが、『エア・ギア』、『出ましたっ!パワパフガールズZ』等、東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いた。それ以降は一時期途切れる事になるが、2008年4月放送開始の『うちの3姉妹』で再び東映アニメーションの作品がテレビ東京で放送されることになる。原作の黒の地平編終了(グリニデの死)までのエピソードをベースに、若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて構成されている。 テレビ東京開局40周年記念作品。
2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィト エクセリオン』に改名し、2006年3月30日まで全25話を放映。 全編アニメオリジナルのストーリーが展開された。スタッフ等に大きな変更はなし。
ナレーションは田中秀幸。
藤原夏海,岛崎信长,前野智昭,牧野由依,田村由香里,榊原良子,斋贺光希,花江夏树,八代拓,山本和臣,本渡枫,泊明日菜,大和田仁美,樱庭有纱,鬼头明里,井泽美香子,立花芽惠梦,明坂聪美,矢岛晶子,福岛润,中原麻衣,水桥香织,斋藤桃子,竹内荣治,植田佳奈,盐屋翼,麻生智久,寺濑今日子,野中秀哲,赤坂柾之,伊达忠智,伊原正明,结名美月,中根久美子,久保田光,冈本嘉子,相田早矢香,清部亚里纱,芹亚希子,优木加奈,森下由树子,荒浪和沙,松田利冴,村瀬步,丸高大知,樋口君,山田路易五十三世
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石田彰 , 丰口惠美 , 鸟海浩辅 , 田中理惠 , 绿川光 , 能登麻美子 , 坂本真绫 , 绪方惠美 , 神奈延年 , 小野坂昌也 , 泽城美雪 , 堀秀行 , 增谷康纪 , 山本兼平 , 岛田敏 , 折笠富美子 , 小松由佳 , 野岛健儿 , 三浦祥朗 , 私市淳 , 前田爱 , 种崎敦美 , 中岛唯 , 樱川惠 , 山崎惠理 , 高桥伸也 , 三宅麻理惠 , 福沙奈恵 , 田之中勇